Nguồn gốc của khiêu vũ ở Ấn Độ có từ thời cổ đại. Những bức tranh hang động thời kỳ đồ đá cũ và đồ đá mới sớm nhất chẳng hạn như di sản thế giới được UNESCO công nhận tại các khu cư trú trong núi đá Bhimbetka ở Madhya Pradesh thể hiện cảnh khiêu vũ.[18] Một số tác phẩm điêu khắc được tìm thấy tại các địa điểm khảo cổ Văn minh lưu vực sông Ấn, hiện được phân bổ giữa Pakistan và Ấn Độ, thể hiện các hình tượng khiêu vũ. Ví dụ: tác phẩm điêu khắc Cô gái Khiêu vũ có niên đại khoảng 2500 năm trước Công nguyên, thể hiện một bức tượng nhỏ cao 10,5 cm (4,1 in) trong tư thế khiêu vũ.[19][20][21]